订购一台施克SICK的反馈式伺服编码器须知

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SRS50-HFAO-K21有货

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可测量圈数1

总步数32,768

测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值

差分非线性度± 7 ″

工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生的位置

可用存储空间1,792 Byte

系统度± 52 ″

接口

位置编码类型二进制

编码方向轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A"方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口HIPERFACE®

电气参数

连接类型电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m

供电电压7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压8 V DC

电流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

MTTF：危险故障间隔时间235 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 无负荷.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

轴的形式实心轴

轴直径10 mm

法兰类型 / 定子联轴器夹紧法兰, 定子联轴器

尺寸参见尺寸图

重量≤ 0.2 kg

转动惯量25 gcm²

工作转速≤ 12,000 min⁻¹

角加速度≤ 200,000 rad/s²

工作转矩1 Ncm

启动转矩+ 1.5 Ncm

允许驱动装置静态轴位移± 0.3 mm

允许驱动装置动态轴位移± 0.1 mm

允许轴负载

40 N (径向)

20 N (轴向)

滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转

环境参数

运行温度范围–30 °C ... +85 °C

储存温度范围–30 °C ... +90 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结

抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级IP65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的接地点连接时，电磁兼容性遵循指标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

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