讲解p+f编码器,倍加福性能参数

讲解p+f编码器,倍加福性能参数

产品概览:

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，

利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，

有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，只有A相。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率高，

由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，

可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，

来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

性能参数:

连接器 类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针

电缆 ∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

工作电压 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空载电流 大 180 mA

接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹

传输速率 0,1 ... 2 MBit/s

电压降 UB - 2,5 V

单稳态触发时间 20 ± 10 µs

可用前的时间延迟 < 250 ms

线性度 ±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码 格雷码，二进制码

Code course（计数方向） 顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

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