P+F编码器,倍加福具体结构

P+F编码器,倍加福具体结构

特点概览:

增量式旋转编码器会在轴每转动一圈的过程中，提供一定数量的脉冲。

它通过计数一个时间段内的脉冲数来测量速度。

要计算所经过的角度或距离，需要从参考点开始对脉冲进行计数。

双通道正交输出编码器具有两个相位差为 90°的信号输出。这使控制器可以确定旋转方向并执行双向定位任务。

此外，三通道增量式编码器具有三个信号通道（称为“零位"信号或参考信号），它为每圈提供一个单独的脉冲。

编码器为每个轴位置提供一个编码的数值。

特别是在定位任务中，编码器可减轻控制器的计算任务，并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。

此外，由于当前位置值直接可用，在机器接通时或电源故障后无需再执行参考运行。

并行编码器通过多条并行线将位置值传输到分析电子装置。串行编码器通过标准化接口和协议传输其输出数据。

过去，通常要为串行数据传输建立点对点连接，但现在现场总线系统的使用频率更高。

性能参数:

工作电压 10 ... 30 V DC

总体解决方案 可达 30 Bit

物理 以太网

惯性力矩 30 gcm2

起始扭矩 ≤ 3 Ncm （无轴封的型号）

传输速率 100 MBit/s

循环时间 ≤ 1 ms (IRT) ; ≤ 10 ms (RT)

功耗 大 4 W

线性度 ± 2 LSB ( 可达 16 位 )

输出码 二进制码

P+F编码器,倍加福具体结构