教你如何认识PILZ安全继电器工作原理及接线

    教你如何认识PILZ安全继电器工作原理及接线
    安全继电器模块实际上是一个功能单元，基本的单元由两个触点导向式继电器和一些逻辑电路构成。它实现这样一个功能：对外部状态进行监控，当输入信息同预设不同时，输出端处于断开状态。
    PILZ安全继电器由于“安全设计”进入国内的时间不长，电气工程师在进行相关设计时，或多或少会面临一些问题，现就相关问题介绍如下，希望能帮助到你。
    一、为什么需要“安全设计”？
    就当前的设计水平而言，电气工程师在相关设备的电气控制设计中，基本都有相应的安全功能设计：如急停设计、安全门控制设计、双手启动控制设计，安全光幕控制设计。。。
    既然已经有了这些安全功能设计，为什么还要进行“安全设计”？那么“安全设计”到底是什么意思呢？
    尽管我们已经针对危险，设计了相应的安全措施，但在实际中，这些安全措施会否在危险发生时，真的会象我们想象的那样起作用吗？
    以急停为例：
    紧急情况发生，拍下急停按钮，常闭触点断开，交流接触器线圈失电，主触点断开，电机失电，实现停车。
    在这个过程中，如果急停按钮拍下，由于种种原因（机械卡阻、触点粘连），急停按钮的常闭触点未能按预想断开，此时我们设计的这个安全功能就*崩溃了---根本无法实现紧急停车！
    在这个过程中，急停按钮拍下，常闭触点断开，交流接触器线圈失电，如果发生交流接触器主触点粘连，则我们设计的这个安全功能就又崩溃了---*无法实现紧急停车！
    如果急停设计关联了你的控制器（PLC、变频器、软启动器等），上述设计的设计缺陷会表现的更加糟糕！
    上述设计的设计缺陷在于：安全功能的实现依赖于回路中所有器件功能完好！任一器件功能失效，将导致整个安全功能崩溃！
    之所以说上述设计存在设计缺陷，是因为任何器件都有失效的可能，没有人能自己选用的器件每次动作都能动作！如此，我们基于器件不出现故障而设计的安全功能，很可能在实际中，会屡屡出现安全功能丧失的现象！
    而安全功能的丧失，其结果很可能就是机毁人亡的重大事故！
    所以如何在承认器件可能出现故障的前提下，降低设计缺陷，安全功能不因单一器件失效而崩溃，就成了电气设计工程师必须思考的问题！
    整个安全设计是存在启动触发和反馈监控的。
    还是以急停安全设计为例，满足Cat.4  PLe安全等的急停设计是这样的：
    这样设计，单功能失效、不同位置的多功能失效已不能导致整个安全功能的崩溃。也就是说，即使出现了单功能的器件故障，急停安全功能也可以实现。而且器件故障可以在下次启动前被发现，不致出
    现故障积累，降低系统的安全等。
    当然，这样设计，如果出现同位置的双路冗余失效，系统还是会崩溃的，只是这种情况发生的概率已非常之少！具体情况参见相关的安全标准。
    二、“安全设计”的技术实质是什么？
    “安全设计”的技术实质是安全回路双路冗余+安全继电器模块监控！
    1、安全输入：
    同一个安全事项由两路信号确定
    例如：急停设计 选用双路触点急停按钮，由双路闭合信号来确认安全状态
    安全门设计 用不同位置的两个行程开关是否同时闭合来确认安全门是否关闭
    安全光幕设计 用两路独立电平信号来确认安全光幕是否发生了外物侵入
    。。。。。。
    2、安全监控
    设备运行期间，安全继电器模块对两路安全输入的状态进行实时监控。
    3、安全输出
    当且仅当两路安全输入均处于闭合状态时，安全继电器模块输出端才会维持闭合状
    态，当两路安全输入中任一路断开，安全继电器输出端即处于断开状态。
    4、 安全继电器模块功能失效，其输出端必处于断开状态。
    这是由构成安全继电器模块的关键器件--导向式继电器所决定的。